凸轮分割器本身就是一种将连续运动转化为步进动作的机构。因此,较广泛的应用方法是:交流电机 凸轮分割器。交流电机驱动的停止和工作时间比为固定值,步进电机或伺服电机可实现任意停止和工作时间比。为了更详细地解释惯性与启动扭矩和功率之间的关系,本节选择了步进电机 凸轮分割器的配置方法。请注意:伺服电机在实际使用中基本上不需要驱动凸轮分割器,因为分割器本身具有很高的定位精度。
使用工况:
工位数:8 工位
转盘质量:md =18 Kg
转盘半径:r = 300 mm
夹具质量:mf =5 Kg
夹具在转盘圆周切线方向的边长为 A = 120mm
夹具在转盘圆周半径的边长为 B = 90mm
工作时间: s t =1.5 s
转位时间: wt =0.5 s
从夹具中心到转盘中心的距离: cl =240 mm
减速机减速比:i = 20
减速器惯性:
说明:本例中,中国台湾谭子(TAN TZU)以分割器为例。
凸轮分割器的选择
1、分割器规格的选择:
首先,根据负载的启动扭矩Tls = 21N ? m,我们可以知道需要凸轮分割器的输出扭矩Tco ≥ Tls × S = 21 ×1.5 = 31.5N ? m (S 是安全系数,这里取 S=1.5)。
060 型可根据谭子提供的信息满足要求(060 型输出扭矩为43.4 N ? m )。
2、分割器型式的选择:
根据实际使用情况,选择供应商提供的三种类型中的一种,在这种情况下,我们选择了凸型。
3、选择分割器工位数:
本例定位工位数为:8 工位。
4、驱动角的选择:
驱动角是选择分割器的停止和工作时间比,以便使用驱动原件连续运行,实现分度停止。在这种情况下,由于步进电机的驱动,可以选择任何驱动角。
因为步进电机可以随意控制启停状态。介绍驱动角的选择:
工作时间: s t =1.5 s
转位时间: wt =0.5 s
由于给定的转位和工作时间比为:tw / ts = 0.5/1.5 = 1/ 3
因此,分割器的驱动角为:
5、选择方向:
选择右旋。
6、输出轴状态选择:
在本例中,选择 是因为安装原位检测元件很方便S3 型。